Aunque los planetas se movían por la eclíptica, lo hacían de una forma irregular . El sabio alejandrino Claudio Ptolomeo explicó este movimiento cómo podemos ver en su modelo. Tenía su obsesión por los círculos perfectos, consecuencia de las ideas sobre el Universo del filósofo griego Aristóteles:
1- El mundo supralunar, el de los astros, es perfecto y todos los movimientos son circulares.
2- El mundo sublunar, el nuestro, es imperfecto y todos los objetos se disponen en él según su mayor o menor peso.
La filosofía del Universo de Aristóteles y la astronomía de Ptolomeo dominaron el pensamiento humano hasta el Renacimiento.
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